Schon seit dem 18. Jh. existiert Feudel auch Scheuertuch genannt oder etwas moderner Bodentuch. Es wird lose über den Schrubber gelegt und auf dem Boden geführt. Schlangenlinie oder Achterschleife ist mit dieser Technik nicht möglichst, da das Tuch keinen festen Halt an einer Wischvorrichtung hat, so dass man sich oft bücken muss. Manche benutzen die Bodentücher per Hand, um kniend den Fußboden zu reinigen.

FRANEL wurde von Herr Frank Gladosch und seiner Frau entwickelt. Herr Gladosch ist seit über 30 Jahren als selbständiger Fachgebäudereiniger tätig. Sein Schwerpunktbereich Arztpraxen und Büros. Bei der täglichen Reinigungsarbeit entstand die Idee das Franelbodentuch zu entwickeln, um die Arbeit zu erleichtern und die Benutzung der Bodentücher zu optimieren.